Andatura

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Rispetto al vento:

Direzione di avanzamento della barca rispetto al vento;

assume nomi differenti man mano che il vento ruota passando da prua verso poppa.

Rispetto al mare Direzione di avanzamento della barca rispetto al mare; anche qui assume nomi differenti man mano che la prua si allontana dalla direzione con cui si affronta il mare.