Pagaia
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La pagia o pagaja è il più antico strumento di propulsione per una piccola imbarcazione. In origine si immagina essere costituito da più rami legati assieme, per assumere successivamente una forma più comoda per l'impugnatura per ambedue le mani. Non è infatti agganciata in alcun modo allo scafo e viene adoperata alternativamente sui due lati dell'imbarcazione per ottenere una corretta direzione.L'evoluzione della pagaia è il remo che invece è ancorato allo scafo con lo scalmo e viene normalmente utilizzato accoppiato.